Pastaraisiais metais, tobulėjant robotų technologijoms, didelio greičio, didelio tikslumo, didelio apkrovos ir svorio santykio robotų konstrukcijų taikymas patraukė pramonės ir kosmoso sričių dėmesį. Dėl padidėjusio jungčių ir švaistiklio lankstumo efekto judėjimo metu deformuojasi konstrukcija, o tai sumažina užduočių vykdymo tikslumą. Todėl reikia atsižvelgti į lanksčias roboto manipuliatoriaus struktūros charakteristikas, taip pat reikia atsižvelgti į sistemos dinamiką, kad būtų galima tiksliai ir efektyviai valdyti lankstų manipuliatorių. Lanksti roboto ranka yra labai sudėtinga dinamiška sistema, o jos dinaminė lygtis pasižymi netiesiškumu, stipriu sujungimu ir konsolidavimu. Modelio sukūrimas yra nepaprastai svarbus lanksčios rankos dinamikos tyrimui. Lanksti manipuliatoriaus svirtis yra ne tik netiesinė sistema su standžiąja lanksčia jungtimi, bet ir netiesinė sistema su elektromechanine jungtimi tarp sistemos dinaminių charakteristikų ir valdymo charakteristikų. Dinaminio modeliavimo tikslas – suteikti pagrindą valdymo sistemos aprašymui ir valdiklio konstrukcijai. Bendrosios valdymo sistemos aprašymas (įskaitant būsenos-erdvės aprašymą laiko srityje ir perdavimo funkcijos aprašymą dažnių srityje) yra glaudžiai susijęs su jutiklio/pavaros padėties nustatymu, informacijos perdavimu iš pavaros į jutiklį. , ir dinamines roboto rankos charakteristikas.
