Robotinė suvirinimo sistema

Robotinė suvirinimo sistema

Robotinė suvirinimo sistema sujungia 6 ašių pramoninį robotą, pažangią suvirinimo įrangą, padėties nustatymo įtaisą, pritaikytą armatūrą ir apsauginę apsaugą į vieningą automatizuotą suvirinimo kamerą.
Siųsti užklausą
produkto pristatymas

Robotinė suvirinimo sistema sujungia 6 ašių pramoninį robotą, pažangią suvirinimo įrangą, padėties nustatymo įtaisą, pritaikytą armatūrą ir apsauginę apsaugą į vieningą automatizuotą suvirinimo kamerą.
Robotas tiksliai-valdo degiklio kelią, judėjimo greitį ir suvirinimo seką. Kai reikia, padėties nustatymo įtaisas pasuka arba pakreipia ruošinį, suteikdamas robotui optimalią prieigą prie sudėtingų suvirinimo jungčių ir sumažindamas rankinio padėties keitimą.

 

Techninės specifikacijos

 

Parametras

Tipinė specifikacija

Roboto naudingoji apkrova

6-25 kg

Robotų pasiekiamumas

1 400–2 300 mm

Roboto pakartojamumas

±0,02–0,08 mm

Suvirinimo procesas

MIG / MAG / TIG

Suvirinimo srovė

250–500 A

Suvirinimo vielos skersmuo

0,8–1,6 mm

Vielos padavimo greitis

Apytiksliai . 2–20 m/min

Padėties reguliatoriaus talpa

250–4000 kg

Padėties nustatymo ašys

1-3 ašys

Padėties nustatymo įtaiso sukimasis

Iki 360 laipsnių, priklauso nuo konfigūracijos

Padėties įtaiso pakreipimas

Paprastai 0–90 laipsnių, priklauso nuo konfigūracijos

Roboto montavimas

Grindų / pjedestalo / linijinis takelis

Degiklio aušinimas

Aušinamas oru- / aušinamas vandeniu-

Maitinimo šaltinis

3 fazių 380/400 V, 50/60 Hz, konfigūruojamas

Suslėgtas oras

Apytiksliai . 0.5–0,7 MPa

 

Pagrindiniai gamybos pranašumai

 

Pakartojama kokybė:Pašalina suvirinimo siūlių dispersiją išlaikant griežtą judėjimo greitį, audimą ir lanko atstumo valdymą per ilgus ciklus.
Sutrumpintas tuščiosios eigos laikas:Dviejų{0}}stočių konfigūracijos leidžia vienu metu atlikti apkrovą ir suvirinimą, laiku maksimaliai padidinant lanką-.
Patobulinta ergonomika ir sauga:Atleidžia operatorius nuo pasikartojančio manipuliavimo degikliu, didelio karščio ir suvirinimo purslų poveikio.
Prieiga prie sudėtingų sąnarių:Koordinuotas judesys tarp 6-ašių roboto ir padėties nustatymo įtaiso leidžia suvirinti žemyn net ir esant kampinei geometrijai.

 

Pramonės taikymo sritis

 

Automobiliai ir transportas:Karkasai, važiuoklės konstrukcijos, sėdynių rėmai, ašių korpusai.
Žemės ūkio technika:Pagrindinė važiuoklė, strėlės svirtys, prikabinimo laikikliai, padargų rėmai.
Statyba ir kasyba:Sunkios atraminės sijos, mašinų pagrindai, hidrauliniai laikikliai.
Bendroji pramonė:Slėginiai indai, talpyklos, elektros gaubtai, sunkūs ortakiai.
Metaliniai baldai:Vamzdiniai kėdžių / stalų rėmai, lentynos daiktams laikyti, komercinė spintelė.

 

Išplėstinės automatizavimo ir jutimo parinktys

 

Lietimo jutiklis (pradinės padėties nustatymas):Naudoja dujų antgalį arba vielos antgalį, kad surastų suvirinimo jungtį prieš sudaužant lanką, kompensuodamas štampavimo ar kirpimo pokyčius.
Lanko siūlės sekimas:Matuoja srovės svyravimus degiklio pynimo metu, kad sureguliuotų vertikalų ir šoninį trajektorijos poslinkį realiu laiku, kai suvirinamos lėkštės.
Lazerinis optinis siūlių sekimas:Didelio{0}}tikslumo optinis jutiklis nuskaito jungties profilius prieš lanką, koreguodamas kelio nesutapimą dėl tarpo svyravimų ar terminio deformacijos.
Automatinė degiklio reamer stotis:Užprogramuotas priežiūros ciklas išvalo vidinius purkštukų purslus, įpurškia skysčio, apsaugančio nuo{0}}taškų, ir nupjauna vielos strypą-, kad būtų užtikrintas patikimas lanko paleidimas.
 

Papildomi automatikos moduliai

 

Lietimo jutimas:Naudoja vielą arba dujų antgalį, kad nustatytų ruošinio briaunų padėtį prieš trenkiant lanku, kompensuodama komponentų tolerancijos pokyčius.
Lazerio siūlių sekimas:Realaus laiko{0}}optinis jutiklis, leidžiantis stebėti sudėtingas arba termiškai iškraipytas jungtis suvirinimo metu.
Lanko siūlės sekimas (per{0}}lanką):Stebi lanko srovės / įtampos svyravimus audimo metu, kad dinamiškai koreguotų degiklio trajektoriją ant vidutinės / sunkios plokštės.
Automatinė degiklio priežiūros stotis:Vienu ciklu derinamas mechaninis išplukdymas, purškimas nuo{0}}taškų ir vielos apipjaustymas.
Gamybos stebėjimas ir HMI:Vizualus suvirinimo metrikos, gedimų aliarmų, dalių skaičiaus ir linijos būsenos rodymas.
 

Operacinė darbo eiga

 

Įkeliama:Operatorius nustato neapdorotus komponentus ant tikslių lokatorių.
Suspaudimas:Pneumatinių spaustukų užrakto komponentai; jutikliai patvirtina dalių išdėstymą.
Saugos atstumas:Operatorius išeina ir paspaudžia elementų atstatymą / šviesos užuolaidos aktyvavimą.
Jutimas ir lankas{0}}įjungtas:Robotas vykdo jutiklinį jutimą (jei įjungtas) ir užbaigia programos seką.
Padėties nustatymo priemonės indeksavimas:Padėties reguliatorius dinamiškai sukasi dalį, kad išlaikytų padėtį žemyn.
Iškrovimas:Robotų parkai namuose; spaustuvai, skirti gatavų dalių ištraukimui.

 

Kokybės užtikrinimas, pristatymas ir pagalba vietoje

 

Išankstinis{0}}siuntimo gamyklos priėmimo testas:Prieš išsiuntimą kiekviena ląstelė yra visiškai patikrinama mechaniniais, saugos ir veikimo bandymais. Bandomieji suvirinimo pavyzdžiai naudojant kliento ruošinius yra prieinami pagal pageidavimą.
Išsami dokumentacija:Tiekiama su elektros schemomis, naudojimo instrukcijomis, roboto programų atsarginėmis kopijomis, techninės priežiūros grafikais ir atsarginių dalių sąrašais.
Tarptautinis atitikimas:Sistemos gali būti statomos pagal CE, UL ir ISO pramoninės automatikos standartus.
Techninė pagalba:Visuotinis nuotolinis techninis palaikymas, operatoriaus programavimo mokymai, sistemos paleidimas ir atsarginių dalių prieinamumas.

 

DUK

 

Kl.: Ar viena robotų ląstelė gali valdyti kelis gaminių modelius?

A: Taip. Valdiklis saugo kelias suvirinimo programas. Naudojant keičiamus tvirtinimo elementus arba reguliuojamus lokatoriaus kaiščius, atskiri elementai gali efektyviai valdyti kelis dalių numerius.

Kl .: Kaip sužinoti, ar reikalingas siūlės sekimas (lazeris / lankas)?

A: Jei jūsų dalys yra pjaustomos lazeriu- ir laikomos didelio-tikslumo įtaisuose, paprastai pakanka standartinių užprogramuotų takų. Jei dalių pritaikymo-svyravimai, tarpų svyravimai ar terminis deformacija, rekomenduojama stebėti siūlę.

Kl .: Ar galime integruoti esamą suvirinimo maitinimo šaltinį ar armatūrą?

A: Taip, su sąlyga, kad jūsų dabartinis maitinimo šaltinis palaiko skaitmenines/analogines roboto valdymo sąsajas, o armatūra turi tinkamą toleranciją ir degiklio atstumą.

K: Kaip parenkamas tinkamas roboto modelis?

A: Pasirinkimas priklauso nuo reikiamo pasiekiamumo atstumo, riešo naudingosios apkrovos (degiklio svoris + kabeliai + jutikliai), sąnario orientacijos ir fizinio ląstelės pėdsako.

Populiarus Žymos: robotų suvirinimo sistema, Kinijos robotų suvirinimo sistemų gamintojai, gamykla

Siųsti užklausą

whatsapp

Telefono

El. paštas

Tyrimo