Krepšelio padėklų formavimo robotas

Krepšelio padėklų formavimo robotas

Maišų padavimo robotas automatiškai paima užpildytus maišus nuo tiekimo konvejerio ir tiksliai padeda juos ant padėklų pagal iš anksto{0}}užprogramuotus krovimo būdus.
Siųsti užklausą
produkto pristatymas

Maišų padavimo robotas automatiškai paima užpildytus maišus nuo tiekimo konvejerio ir tiksliai padeda juos ant padėklų pagal iš anksto{0}}užprogramuotus krovimo būdus.

Sukurta sunkiam-pakavimui-pabaigoje-, ši sistema užtikrina nepertraukiamą, aukštos-konsistencijos padėklų dėjimą visose birių birių pramonės šakose-, įskaitant cementą, trąšas, pašarus gyvuliams, grūdus, miltus, chemines medžiagas ir plastikines dervas. Jis gali būti tiekiamas kaip atskiras robotas arba visiškai integruotas į visas pakavimo linijas, kuriose yra maišų konvejeriai, tuščių padėklų dozatoriai, pilnų -padėklų iškrovimo konvejeriai ir tempimo vyniojimo sistemos.

 

Techninės specifikacijos

 

Parametras

Specifikacija / diapazonas

Roboto tipas

4 ašių arba 6 ašių šarnyrinis pramoninis robotas

Naudingos apkrovos talpa

80–250 kg (pasirenkama pagal maišo + griebtuvo svorį)

Robotų pasiekiamumas

1 700–3 100 mm (priklauso nuo modelio)

Maišelio tvarkymo svoris

10-50 kg maiše

Krepšelio matmenys (L × P × A)

Ilgis: 400–1 000 mm|Plotis: 250–600 mm|Aukštis: 80–250 mm

Pralaidumas

Iki 600–1 200 maišelių per valandą (priklausomai nuo programos)

Padėklų raštai

Lygiagretus / kryžminis / blokuojantis / individualus

Maks. Padėklo aukštis

Iki 2200 mm (įskaitant padėklą)

Griebtuvo tipas

Mechaninis spaustukas / vakuumas-Pagalbinis / Kombinuotas / tinkintas

Valdymo sistema

PLC + Teach Pendant / HMI jutiklinis ekranas

Pavaros ir maitinimo šaltinis

Servo-Valdomas|380 V / 415 V / 480 V (trifazis, 50/60 Hz)

Suslėgtas oras

0,6–0,8 MPa (švarus, sausas oras)

 

Pagrindiniai pramonės pranašumai

 

Pašalina sunkų rankų darbą:Visiškai automatizuoja 25–50 kg maišų kėlimą, žymiai sumažindamas traumų skaičių ir nuovargį darbo vietoje.
Nuoseklus ir tvarkingas krovimas:Kompiuterizuotas išdėstymas išlaiko griežtus leistinus nuokrypius ir vienodus padėklų pėdsakus, kad būtų galima optimaliai pakrauti priekabą.
Nuspėjamas ir nuolatinis išėjimas:Nepertraukiamai veikia tiksliniais gamybos tempais, pašalinant žmonių prastovą arba kintamą pamainų greitį.
Lanksti kelių{0}}receptų saugykla:Greitas perjungimas tarp skirtingų maišelių dydžių ir krovimo profilių tiesiai per HMI jutiklinį ekraną.

Sklandus automatikos išplėtimas:Lengvai prijungiamas prie prieš srovę esančių kontrolinių svarstyklių, atmetimo konvejerių, automatinių padėklų dozatorių ir įtemptų įvyniojimų.

 

Pramonės programos

 

Trąšų augalai:Didelio -patvarumo korozijai-atsparūs komponentai, sukurti nuolatiniam 50 kg PP austų maišų padėklams.
Cementas ir statybinės medžiagos:Sunkios-dulkės-sandarintos sąrankos, galinčios tvarkyti sunkius, tankius vožtuvų maišus atšiauriomis sąlygomis.
Gyvūnų pašarų ir grūdų įrenginiai:Lanksčios suėmimo parinktys skirtingam maišelių užpildymui, minkštoms formoms ir kelių{0}}produktų pakavimo linijoms.
Chemikalai ir plastikai:Didelio-tikslumo krautuvai, tvarkantys plastikinius dervos maišelius arba smulkių miltelių talpyklas, kurioms reikalingas vienodas padėklų stabilumas.

 

Operacinė darbo eiga

 

Maišelio padavimas ir atskyrimas:Užsandarinti arba susiūti maišai nuo apdorojimo perkeliami ant padėklų padavimo konvejerio, kuris reguliuoja gaminio atstumą ir srautą.
Krepšelio padėtis:Integruoti kreipiamieji bėgiai, stabdikliai arba orientaciniai konvejeriai išlenkia kiekvieną maišą, kad būtų užtikrintas tikslus paėmimo išlygiavimas.
Pasirinkimas robotu:Robotas uždeda rankenos įrankį (EOAT/Gripper) ant krepšio, saugiai pritvirtindamas pagal medžiagos ir svorio dinamiką.
Perkėlimas ir krovimas:Vadovaujama roboto valdiklio, ranka pakelia ir perkelia maišą ant padėklo, kiekvieną vienetą paguldydama pagal apibrėžtą modelį.
Sluoksnio formavimas:Maišeliai dedami sistemingai, kol bus baigtas sluoksnis. Sluoksnio konfigūracija skiriasi priklausomai nuo maišo ploto ir padėklo matmenų.
Visas padėklų iškrovimas:Pasiekus tikslinį padėklų aukštį, gatavas padėklas varomaisiais ritininiais/grandininiais konvejeriais perduodamas pasroviui į pasirenkamus tamprius įvyniojimus arba įtemptus gaubtus.
 

Pabaigos--rankos įrankių / griebtuvo parinktys

 

Mechaninis griebtuvas:Idealiai tinka PP austiniams maišams, kraft maišams ir sunkiems pramoniniams maišams. Apatiniai{1}}atraminiai pirštų mechanizmai užtikrina saugų transportavimą, nerizikuojant suplėšyti maišelį.
Vakuuminis{0}}Griebtuvas:Rekomenduojama lygiems, ne{0}}porėtiems maišelių paviršiams (PE arba sunkiems plėveliniams maišeliams) valyti-dulkėtomis sąlygomis.
Kombinuotas / hibridinis griebtuvas:Sujungia mechaninį sugriebimą su viršutiniais vakuuminiais puodeliais, kad būtų užtikrintas maksimalus stabilumas dideliems, besikeičiantiems arba laisvai užpildytiems sausiems biriems maišams.
Pritaikytas EOAT:Specializuotas dizainas, skirtas kelių{0}}maišų surinkimui per ciklą, dulkėtoms pramoninėms aplinkoms arba specializuotoms padėklų sąrankoms.

 

Padėklų formavimo raštai

 

Lygiagretus modelis:Krepšiai išlyginti vienodai. Geriausiai tinka vienodiems maišams, kur sluoksnių persidengimas nėra griežtai reikalingas.
Kryžminis raštas:Maišelio kryptis keičiasi 90 laipsnių kampu tarp sluoksnių, kad surištų gretimus maišus ir pagerintų krūvos vientisumą.
Blokavimo modelis:Sutampantis išdėstymas, skirtas išvengti atskiro krepšio pasislinkimo arba slydimo šakinio krautuvo judėjimo ir gabenimo metu.
Individualūs receptai:Visiškai pritaikomos krovimo sekos, pritaikytos ne-standartinėms maišelių formoms, maišelių išlyginimo išvestims ir kintamam sluoksnių skaičiui.

 

Tinkinimo duomenys

 

Norėdami sukurti tikslų techninį pasiūlymą ir ciklo laiko modeliavimą, paruoškite šią informaciją:
Maišelio parametrai:Medžiagos tipas, užpildyto maišelio matmenys (ilgis x plotis x aukštis), užpildyto svorio diapazonas, maišelio paviršiaus būklė (lygus/dulkėtas/laisvas).
Gamybos reikalavimai:Reikalingas pralaidumas (maišai/val.), darbo pamainos trukmė, gaminių variantų skaičius.
Padėklų specifikacijos:Padėklo matmenys, maksimalaus krovimo aukščio riba, pageidaujamas sluoksnių išdėstymas.
Augalų vietos sąlygos:Grindų išdėstymas / brėžiniai, lubų aukštis, konvejerio padavimo aukštis, elektros įtampos / dažnio standartai.

 

DUK

 

Kl.: Ar viena roboto ranka toje pačioje linijoje gali tvarkyti skirtingų dydžių ir svorio maišus?

A: Taip. Roboto valdiklis saugo kelis produktų receptus. Keisdami gaminius operatoriai tiesiog pasirenka atitinkamą receptūrą HMI. Jei maišelių dydžiai labai skiriasi, sukonfigūruojamas universalus arba reguliuojamas griebtuvas.

Kl.: Kaip elgiatės dulkėtoje aplinkoje, pvz., cemento ar miltelių pakuotėse?

Ats.: Roboto elementą aprūpiname IP65-apsauga nuo dulkių, pneumatiniais-sandariais komponentais, uždaru kabelių valdymu ir sunkiais-dulkėms atspariais guoliais.

Kl .: Koks yra numatomas „iki rakto“ padėklų išdavimo elemento pristatymo laikas?

A: Standartinėms robotizuotoms padėklų formavimo ląstelėms paprastai reikia 6–8 savaičių gamybai, inžineriniam pritaikymui ir išankstiniam-išsiuntimo gamyklos bandymui.

Kl .: Ar ši robotinė ląstelė gali prisijungti prie esamos užpildymo linijos?

A: Taip. Sukuriame pasirinktinius tiekimo konvejerius ir valdymo sąsajas, kad būtų galima sklandžiai integruotis su esama maišų užpildymo ir uždarymo linija.

Populiarus Žymos: maišų paletavimo robotas, Kinijos maišų padėklų dėjimo robotų gamintojai, gamykla

Siųsti užklausą

whatsapp

Telefono

El. paštas

Tyrimo