Automatinis padėklų formavimo robotas

Automatinis padėklų formavimo robotas

Automatinis padėklų formavimo robotas automatizuoja gatavų prekių perkėlimą ir sukrovimą gamybos linijų pabaigoje. Sukurtas sunkioms-pramoninėms aplinkoms, jis tiksliai paima, išdėsto, sukasi ir sukrauna gaminius ant padėklų pagal tinkinamus sluoksnių raštus.
Siųsti užklausą
produkto pristatymas

Automatinis padėklų formavimo robotas automatizuoja gatavų prekių perkėlimą ir sukrovimą gamybos linijų pabaigoje. Sukurtas sunkioms-pramoninėms aplinkoms, jis tiksliai paima, išdėsto, sukasi ir sukrauna gaminius ant padėklų pagal tinkinamus sluoksnių raštus.

Su 50 kg ir 100 kg riešo apkrova, maksimaliu maždaug . 2,700 mm darbiniu spinduliu ir dideliu ±0,08 mm pakartojamumu, ši sistema gali būti pritaikyta jūsų konkrečiam pralaidumui, pakuotės tipui ir gamyklos išdėstymo reikalavimams.

 

Pagrindinės sistemos specifikacijos

 

Specifikacija

Standartinė konfigūracija

Roboto struktūra

Šarnyrinis pramoninis robotas (4 ašių / 6 ašių)

Nominali apkrova

50 kg / 100 kg(Bendra apkrova, įskaitant griebtuvą ir įrankius)

Darbinis spindulys

Iki maždaug . 2,700 mm

Pakartojamumas

Iki ±0,08 mm

Apsaugos įvertinimas

IP63 (atsparus dulkėms ir purslams)

Eksploatavimo sąlygos

Temperatūra: 0–45 laipsniai

Vairavimas ir valdymas

Servo variklio pavara + specialus valdiklis + integruotas PLC

Pabaigos efektorius

Vakuuminis / mechaninis / spaustukas / pritaikyti įrankiai

Saugos laikymasis

Atitinka ISO 10218, CE, saugos blokavimo ir E-Stop

Montavimo tipas

Montuojamas ant grindų-

 

Pagrindiniai sistemos pranašumai

 

Didesnis našumas ir tikslumas:Sumažina kliūtis pakavimo linijos pabaigoje--neatsižvelgiant į pakavimo kokybę.
Ergonomikos ir saugos patobulinimai:Pašalina sunkų kėlimą rankomis ir pavojingą pasikartojantį darbą.
Lankstumas:Greitas receptų keitimas naudojant HMI, skirtas įvairiems SKU ir{0}}dviejų padėklų išdėstymui.
Sklandus linijų integravimas:Standartinės skaitmeninės įvesties/išvesties ir pramoninės Ethernet sąsajos leidžia lengvai pasispausti rankomis su esamais PLC, vyniotuvais ir konvejeriais.

 

Pramonės programos

 

Maistas ir gėrimai:Dėžutės, gėrimų dėžės,{0}}supakuotos skardinės ir kibirai.
Chemija ir žemės ūkis:Trąšos, pašarų maišai, dervų maišai ir plastikiniai statiniai.
Statybinės medžiagos:Cemento maišai, plytelių dėžės ir jungčių konteineriai.
Vartojimo prekės ir logistika:E-prekybos siuntų dėžės, popieriniai maišeliai ir mišri pramoninė pakuotė.

 

Sistemos komponentai

 

Pramoninis šarnyrinis robotas:Pagrindinis judesio blokas, užtikrinantis 4 arba 6 ašių šarnyrinį judėjimą.
Specialus roboto valdiklis ir PLC:Tvarko trajektorijos planavimą, saugos signalus ir I/O ryšį.
Tiekimo produktų konvejeris:Juostinis arba ritininis konvejeris, atnešantis gatavus gaminius iš prieš srovę esančių sandarinimo / pakavimo linijų.
Rankos įrankių-pabaiga:Pritaikytas{0}}griebtuvas, pritaikytas pagal gaminio specifikacijas.
Produkto aptikimo ir padėties nustatymo jutikliai:Fotoelektriniai / regėjimo jutikliai, signalizuojantys apie tikslią pasirinkimo vietą.
Padėklų padėties nustatymo ir tvarkymo sistema:Mechaniniai stabdžiai, padėklų dozatoriai ir padėklų konvejeriai, skirti tuščių/pilnų padėklų perkėlimui.
HMI jutiklinis ekranas:Intuityvi vartotojo sąsaja receptų valdymui, veikimo būsenai ir diagnostikai.
Saugus perimetro gaubtas:Fizinės saugos tvoros, šviesos užuolaidos, blokuojamos durys ir E{0}}stop grandinės.

 

Kaip veikia automatizuota paletavimo sistema

 

Tiekimas ir aptikimas:Gaminiai iš pakavimo linijos patenka per konvejerį. Jutikliai tikrina padėtį ir parengties būseną.
Sugriebimas:Robotas parenka pavienius arba sugrupuotus produktus naudodamas pritaikytą{0}}rankos galo-įrankį.
Perkėlimas ir pasukimas:Ranka juda optimizuota trajektorija, sukdama gaminį, kaip diktuoja programa.
Tikslus išdėstymas:Produktai sukraunami pagal iš anksto{0}}užprogramuotas tinklelio koordinates.
Sluoksnio užbaigimas:Robotas užbaigia sluoksnius iš eilės, kol padėklas pasiekia tikslinį aukštį.
Padėklo tiekimas:Užbaigti padėklai automatiniu konvejeriu juda į įtemptus įvyniojimus arba šakinio krautuvo paėmimo stotis.

 

Šablonų krovimas ir programos lankstumas

 

Standartinis modelis:Vienodas standžių, identiškų kartoninių dėžių išdėstymas.
Sujungimo / kryžminio{0}}sluoksnio modelis:Keičia sluoksnių orientacijas 90 laipsnių / 180 laipsnių kampu, kad gaminiai būtų užfiksuoti kartu ir maksimaliai padidintas krovinio stabilumas gabenimo metu.
Kelių{0}}receptų saugykla:Išsaugokite daugybę skirtingų gaminių profilių ir sudėtinių išdėstymų HMI. Operatoriai gali perjungti gamybos eigą per kelias sekundes paprastu prisilietimu.
Dviejų{0}}padėklų konfigūracijos:Pasirenkamas dviejų{0}}stočių išdėstymas leidžia robotui nepertraukiamai krauti padėklus vienoje pusėje, o operatorius išvalo užpildytą padėklą kitoje pusėje.

 

Tinkinimo ir inžinerijos parinktys

 

Kiekvieną ląstelę pritaikome prie jūsų augalų aplinkos:
Roboto konfigūracija:4 ašių / 6 ašių parinktys, išplėstinio pasiekiamumo modeliai.
Padėklų valdymas:Automatiniai padėklų dalytuvai, slydimo{0}}lapų dėtuvai ir dvigubos{1}}padėklų stotys.
Valdymo sistema:Allen-Bradley, Siemens arba Mitsubishi PLC parinktys su kelių{1}}kalbų HMI sąsajomis.
Apsauginis korpusas:Apsauginės tvoros, šviesos užuolaidos, blokuojamos įėjimo durys ir saugos skaitytuvai.

 

Visuotinis aptarnavimas po-pardavimo

 

Nuotolinė diagnostika:Integruotos nuotolinės{0}}prieigos galimybės, skirtos trikčių šalinimui- realiuoju laiku, programinės įrangos naujinimams ir PLC logikos koregavimui naudojant saugias tinklo nuorodas.
Paleidimas ir mokymas:Išsami skaitmeninė dokumentacija, nuoseklūs{0}}po-vaizdo įrašų diegimo vadovai ir pasirenkamas -inžinerinis išsiuntimas svetainėje.
Atsarginių dalių prieinamumas:Standartinės pramoninės dalys užtikrina greitą pakeitimą visame pasaulyje.
 

DUK

 

Kl .: Kaip pasirinkti tarp 4 ašių ir 6 ašių padėklų krovimo roboto?

A: 4-ašių robotas yra optimizuotas standartiniam, didelio-greičio padėklų išdavimui, kai produktai lieka lygiagrečiai grindims. 6 ašių robotas suteikia papildomą judėjimo laisvę sudėtingiems pakreipimo poreikiams, kompaktiškiems elementams ar įvairioms užduotims atlikti.

Kl.: Ar viena padėklų ląstelė gali apdoroti kelis gaminių dydžius ar linijas?

A: Taip. Sistemoje PLC/HMI galima išsaugoti kelis receptus. Jei gaminio matmenys labai skiriasi, galima integruoti greitai-pakeičiamus arba reguliuojamus kelių{3}}griebtuvus.

K: Ar sistema suderinama su mano esamais konvejeriais ir PLC sąranka?

A: Visiškai. Mūsų valdymo sistemos palaiko standartinius pramoninius protokolus (Profinet, EtherNet/IP, Digital I/O), kad būtų galima lengvai integruoti į esamas gamybos linijas.

K: Kokios saugos funkcijos yra įtrauktos į mašiną?

A: Į standartinius įrenginius įeina fizinės saugos tvoros, apsauginiai durų užraktai ir avarinio sustabdymo mygtukai. Atviros{1}}prieigos išdėstymui gali būti pridėtos optinės saugos šviesos užuolaidos arba zonos lazeriniai skaitytuvai.

K: Kokios informacijos reikia norint gauti oficialią citatą?

A: Tiesiog nurodykite savo gaminio svorį, pakuotės matmenis, tikslinį išvesties greitį, padėklų matmenis ir turimą išdėstymo erdvę.

Populiarus Žymos: automatinis padėklų padavimo robotas, Kinijos automatinio padėklų krovimo robotų gamintojai, gamykla

Siųsti užklausą

whatsapp

Telefono

El. paštas

Tyrimo